1、机械原因
  现象：机器突然出现无行走动作，但其他动作正常。
  检查：打开与制动器连接的液压油管（图2中A点或B点）时，有一定的液压油流出，说明控制电路工作正常，制动器能够打开；测得液压系统压力的最大值仅为0.6MPa。
  经分析，系统压力建立不起来的原因可能是，系统卸荷或未能带动负载。
  在检查动力传递链中各部件编入、输出的连接处时发现，前驱动液压马达与轮边减速器的连接轴已被扭断。
  排除：重新加工连接轴，安装后机器行走动作恢复正常。

像你这种情况，我会首先拔出驱动马达，看看推动操纵杆，马达是否会正常转动，再顶起前轮或后轮直接用手推，就能知道刹车是否抱死